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導讀
在全球工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮中，AGV正逐步應用于越來越多的領域。對于常規(guī)應用，如普通汽車裝配、物流倉儲、泊車、3C電子、煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè)，AGV的額定負載一般在2T以內(nèi)，而對于幾十噸到幾百噸的重型負載的加工制造、搬運等自動化作業(yè)，普通AGV難以滿足其需求，需要重載AGV來滿足。
重載AGV主要由底盤車（包含驅(qū)動系統(tǒng)、車架）、動力源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。底盤車主要包含驅(qū)動系統(tǒng)和車架。驅(qū)動系統(tǒng)為AGV前進、后退、轉(zhuǎn)動提供動力，是整車運動過程中最主要的動力輸出來源。對于重載AGV，由于載重量往往達到數(shù)十噸，因此其對驅(qū)動系統(tǒng)的設計和優(yōu)化都提出了更高的要求。 RS系列大功率低壓伺服驅(qū)動器是和利時電機公司最新推出的適合低壓直流供電、小體積、大電流、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器。硬件上采用伺服電機專用數(shù)字處理器DSP為核心，配以高效功率變換技術，以及適配多種編碼器反饋技術。軟件上采用最先進的電機控制策略，可對低壓伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進行精確控制。 130LMB系列大功率低壓伺服電機采用全新磁路設計方案和耐高溫永磁體材料，運行十分平穩(wěn)，過載能力強，振動噪音及發(fā)熱小，是提升設備性能及降低進口伺服成本的首選方案。 和利時電機公司自主研發(fā)的大功率低壓伺服系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、高效、超強過載、控制多樣和體積小巧等特點，適用于對位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制精度要求較高的場合，例如：重載AGV、服務機器人、物流穿梭車、重型移動平臺、軌道平板車等。