9月12日，CIOE中國光博會同期活動“2024首屆具身智能人形機器人控制與傳感技術峰會”在深圳成功舉辦。峰會以“感觸萬物·具身進化”為主題，旨在為產業(yè)各界搭建一個高水平的交流平臺，深入探討人形機器人領域核心技術的創(chuàng)新與應用落地發(fā)展路徑，助力行業(yè)的持續(xù)進步與突破，芯明受邀出席。
峰會現(xiàn)場，人形機器人場景應用聯(lián)盟發(fā)布了《人形機器人感知與控制供應鏈榜單》，該榜單評選為表彰在人形機器人感知與控制供應鏈領域做出突出貢獻的企業(yè)、團隊及創(chuàng)新產品，芯明榮譽入選。據(jù)悉，芯明空間計算技術和解決方案能夠從實現(xiàn)具身智能和精細操作兩個維度顛覆性地提高人形機器人的能力，同時大幅降低人形機器人的成本。
芯明具身智能部門負責人范曉在峰會上發(fā)表了 “空間計算賦予具身智能人形機器人自主行動的能力”主題演講，詳細闡述了空間計算技術在具身智能人形機器人中的應用及其帶來的深遠影響。他表示，無論是對環(huán)境的理解和任務的規(guī)劃，還是對物體的操作和自主行走，空間智能都需要深入理解物理世界，理解我們所處的三維空間。
范曉說：“大量研究和實踐表明，即便是最先進的多模態(tài)大模型，目前在空間理解方面也存在顯著短板，這也是Google、Nvidia、Amazon、OpenAI、斯坦福大學等國內外研究機構和企業(yè)迅速、密集布局空間智能領域的原因。”
當前人形機器人與空間智能的發(fā)展和落地面臨許多關鍵需求：例如高質量的空間數(shù)據(jù)、高頻率的控制命令、算法的端側部署（如提升推理效率、保護隱私等）以及算法架構迭代帶來的優(yōu)化潛力。與此同時，還需要更多類型的傳感器加入，如力反饋、多路視覺、磁力計，甚至聲學傳感器等。范曉表示，大多企業(yè)依賴純軟件算法來解決這些問題，但會帶來核心算力的高消耗、時間延遲和推理效率低下等一系列挑戰(zhàn)，因此空間計算芯片至關重要。
芯明自成立以來持續(xù)積累底層技術，自研開發(fā)的空間計算芯片通過將大量算法固化在芯片上，是目前全球唯一單芯片集成芯片化實時3D立體視覺感知、AI處理及SLAM的系統(tǒng)級芯片，具備低功耗、低成本和小型化的特點，并已成功應用于多個場景中，獲得了廣泛部署。芯明目前已量產的空間計算芯片采用12nm制程工藝，支持FHD高分辨率，具備60 fps或120 fps的高刷新率，延時低至1毫秒。同時，芯片3.5TOPS的端側算力，功耗最低僅為約0.5W，可支持單芯片接入6路傳感器。
未來，芯明將繼續(xù)專注于空間計算和人工智能芯片的研發(fā)，在具身智能人形機器人領域發(fā)揮更多作用，和合作伙伴一起推動行業(yè)的進一步發(fā)展。
峰會現(xiàn)場，人形機器人場景應用聯(lián)盟發(fā)布了《人形機器人感知與控制供應鏈榜單》，該榜單評選為表彰在人形機器人感知與控制供應鏈領域做出突出貢獻的企業(yè)、團隊及創(chuàng)新產品，芯明榮譽入選。據(jù)悉，芯明空間計算技術和解決方案能夠從實現(xiàn)具身智能和精細操作兩個維度顛覆性地提高人形機器人的能力，同時大幅降低人形機器人的成本。
芯明具身智能部門負責人范曉在峰會上發(fā)表了 “空間計算賦予具身智能人形機器人自主行動的能力”主題演講，詳細闡述了空間計算技術在具身智能人形機器人中的應用及其帶來的深遠影響。他表示，無論是對環(huán)境的理解和任務的規(guī)劃，還是對物體的操作和自主行走，空間智能都需要深入理解物理世界，理解我們所處的三維空間。
范曉說：“大量研究和實踐表明，即便是最先進的多模態(tài)大模型，目前在空間理解方面也存在顯著短板，這也是Google、Nvidia、Amazon、OpenAI、斯坦福大學等國內外研究機構和企業(yè)迅速、密集布局空間智能領域的原因。”
當前人形機器人與空間智能的發(fā)展和落地面臨許多關鍵需求：例如高質量的空間數(shù)據(jù)、高頻率的控制命令、算法的端側部署（如提升推理效率、保護隱私等）以及算法架構迭代帶來的優(yōu)化潛力。與此同時，還需要更多類型的傳感器加入，如力反饋、多路視覺、磁力計，甚至聲學傳感器等。范曉表示，大多企業(yè)依賴純軟件算法來解決這些問題，但會帶來核心算力的高消耗、時間延遲和推理效率低下等一系列挑戰(zhàn)，因此空間計算芯片至關重要。
芯明自成立以來持續(xù)積累底層技術，自研開發(fā)的空間計算芯片通過將大量算法固化在芯片上，是目前全球唯一單芯片集成芯片化實時3D立體視覺感知、AI處理及SLAM的系統(tǒng)級芯片，具備低功耗、低成本和小型化的特點，并已成功應用于多個場景中，獲得了廣泛部署。芯明目前已量產的空間計算芯片采用12nm制程工藝，支持FHD高分辨率，具備60 fps或120 fps的高刷新率，延時低至1毫秒。同時，芯片3.5TOPS的端側算力，功耗最低僅為約0.5W，可支持單芯片接入6路傳感器。
未來，芯明將繼續(xù)專注于空間計算和人工智能芯片的研發(fā)，在具身智能人形機器人領域發(fā)揮更多作用，和合作伙伴一起推動行業(yè)的進一步發(fā)展。
